我对机器人的第一印象来自电影《终结者——审判者》ღ✿，施瓦辛格扮演的机器人终结者T800压迫感极强ღ✿，无视油罐车爆炸ღ✿，身体关节灵活公海赌网址710客服ღ✿，头部可以做180°转动ღ✿，爆发力强ღ✿，不知疲倦ღ✿，执行追杀法抗军领袖约翰·康纳及其母亲这个程序的时候ღ✿，对公路ღ✿、钢铁厂等复杂场景能够做出最正确的反应ღ✿。

　　具身智能ღ✿，可以简单理解为将AI植入到各种机器人上ღ✿，让机器人可以对周围环境变化做出感知ღ✿，并且做出相应决策ღ✿。

　　目前中国在工业机器人方面已经逐步跻身世界第一阵营ღ✿，在AI产业上与美国尚有差距ღ✿，但是已经远超日韩ღ✿、欧洲ღ✿。

　　减速器ღ✿、伺服电机ღ✿、控制器是机器人三大核心零部件ღ✿，曾经被“四大家族”也就是发那科ღ✿、安川ღ✿、ABB和库卡垄断ღ✿。

　　从技术专利上看ღ✿，RV减速器88%的专利被日本控制ღ✿，焊缝追踪方面ღ✿，日本也拥有70%以上的专利ღ✿，我国专利最多的领域是涂装轨迹规划ღ✿，也只有32%的份额ღ✿，三大核心零部件占到机器人成本的70%以上ღ✿，核心技术缺失严重限制中国机器人企业的发展ღ✿。

　　以新松机器人为例子ღ✿，2013中国机器人需求爆发式增长ღ✿，2013～2016年的市场复合增长率超过30%ღ✿，新松机器人营收从13.2亿攀升到16.8亿ღ✿，但是利润锁死在2.3亿上下ღ✿，毛利率不断下跌ღ✿，已经到了近乎赔钱的地步ღ✿。

　　机器人行业极其依赖规模效应摊平成本ღ✿，业内流传着100台套起步ღ✿，500台套持平ღ✿，1000台套盈利的说法ღ✿，要想盈利必须多卖ღ✿，当时国内企业能卖出200台就已经是谢天谢地ღ✿，龙头企业广州数控2013年销售目标才只有600台ღ✿，当时外资的机器人占到销量的74%ღ✿。

　　高端产品线上ღ✿，外资机器人品牌联手降价逼宫ღ✿，六轴机器人大跳水公海赌网址710客服ღ✿，价格从2003年的每台80万下降到2013年的每台30万左右ღ✿，而国产工业机器人一般只比外国品牌便宜10%左右ღ✿，甚至为了针对中国品牌ღ✿，一部原价40万的负载机械手5公斤900m m的通用型机器人ღ✿，有过10万的成交记录ღ✿，外资的利润大头转移到了售后服务ღ✿。

　　上游的三大核心零部件对中国企业全部涨价ღ✿，还是因为规模过小玛雅网更新ღ✿，无法大批量采购零部件ღ✿，同时零部件全部依赖进口ღ✿，没有话语权ღ✿，导致ABB等企业采购诸如减速器时成本要远低于中国企业ღ✿。

　　中游组装制造上ღ✿，外资也纷纷入场ღ✿，以投资的形式达成垄断ღ✿，FANUC上海生产基地面积多达2万平方米ღ✿；KUKA中国产能两年翻了五倍ღ✿，从2010年1000台增加到了2012年5000台ღ✿；安川在江苏常州拥有2家机器人组装工厂ღ✿，2015年满负荷生产时可达到1.2万台ღ✿。

　　下游的应用行业上ღ✿，凭借营销网络和技术优势ღ✿，四大家族更容易在竞争中击败中国企业ღ✿，以“果链”为例子ღ✿，苹果会建议甚至强制要求果链企业采购发那科ღ✿，有很多设备是苹果会亲自购买精密机械ღ✿，ღ✿，直接购买放到代工厂使用ღ✿，发那科市场份额迅速扩大ღ✿，不过2021年之后ღ✿，国产品牌比如汇川等企业技术突破ღ✿，抢回大量市场ღ✿，发那科在果链企业应用开始逐步减少欢迎来到公海 欢迎来到赌船!ღ✿。

　　中国机器人产业面临高端产业低端化的危机玛雅网更新ღ✿，只能做低端物流机器人这样的脏活累活ღ✿，无法制造核心零部件ღ✿，沦为机器人组装厂ღ✿。

　　参照美国和日本的经验ღ✿，机器人产业发展需要三条ღ✿：劳动力成本过高ღ✿、下游产业需求旺盛和政府的扶持政策ღ✿。

　　按照上述条件ღ✿，中国机器人产业环境逐渐成熟ღ✿，机器人每小时使用成本大概在15.5元ღ✿，制造业的劳动力成本在2013年已经超过每小时15元ღ✿，工业机器人性价比超过已经人工ღ✿，现在一个瓦工每天的用工成本在800元左右ღ✿。

　　中国汽车ღ✿、电子等应用产业的迅猛发展对机器人需求猛增ღ✿，以汽车为例ღ✿，喷漆ღ✿、焊接等环节工业机器人性价比更高ღ✿，90%的装配流水线已经实现无人化ღ✿，汽车行业是最大的机器人用户ღ✿，2020年四分之一的工业机器人卖给了汽车制造商ღ✿。

　　政府配套政策上也是利好ღ✿，比如当时在珠三角企业中ღ✿，购买具有实用性专利的国产机器人ღ✿，企业和发明公司都可获不同程度的奖励ღ✿，在佛山购买国产机器人ღ✿，均可获奖励1万元ღ✿。

　　效应叠加之下ღ✿，需求迎来爆发ღ✿，2013年中国购买工业机器人36560台ღ✿，相较于2012年上升了60%ღ✿，预计每年将以25%的增长率扩张ღ✿。

　　市场就是最好的杠杆ღ✿，谐波减速器是机器人核心零部件之一ღ✿，国内当时技术储备是空白ღ✿，每年的需求在10万台以上ღ✿，就是庞大的蓝海市场精密仪器ღ✿。ღ✿。

　　绿的谐波豪赌ღ✿，六年时间投入六千万ღ✿，初期逆向工程哈默纳科的减速器ღ✿，后期走出了自己的技术路线研发出P型齿ღ✿，迅速实现超越ღ✿，2012年ღ✿，绿的谐波减速机先后通过库卡和ABB的“20000小时寿命精度测试”ღ✿，之前中国厂商必须购买的减速器ღ✿，普遍降价3到4成ღ✿。

　　对手哈默纳科则被既得利益集团绑架ღ✿，老工程师们把持上升渠道ღ✿，依靠工龄优势垄断高层岗位ღ✿，已经到了尾大不掉的地步ღ✿，有才的年轻人被排挤ღ✿，在渐开线理论已经走到尽头欢迎来到公赌船jcjc710公司ღ✿，ღ✿，不存在挖掘改进空间的情况下ღ✿，“匠人”们抱残守缺ღ✿，排斥开发新技术ღ✿，产品迭代缓慢ღ✿，最终被中国超越ღ✿。

　　首先是成本很低ღ✿，2010年王兴兴自己攒的双脚机器人就花了200ღ✿，波士顿动力的液压机器人保守估计每台200万美元ღ✿；客户很杂公海赌网址710客服ღ✿，就带来了多样的训练数据ღ✿，科研机构ღ✿、AI公司甚至于学校等ღ✿，到现在波士顿动力的机器人还停留在PPT上ღ✿；工程师资源丰富ღ✿，第一版机器人只用了3个全职研究人员ღ✿，后续版本改进大量采用兼职和借调ღ✿；在自研的过程中积累了大量资源ღ✿，硬件算法直接拿来就用ღ✿，还减少了很多额外成本ღ✿。

　　中国在工业机器人上的一个很大优势是全世界最大的制造业客户市场在中国ღ✿，中国是世界第一大汽车生产国ღ✿，世界第一大家电生产国ღ✿，世界第一大手机生产国ღ✿，世界第一大电脑生产国ღ✿，世界第一大轻工业生产国……这些中国工厂源源不断的采购需求ღ✿，给中国本土的机器人厂商提供了稳定的订单ღ✿，还有对需求的理解ღ✿，毕竟很多新的设备是需要本土的供应商快速响应的ღ✿。

　　更强有力的动力心脏和更灵敏的神经系统让更先进大脑的出现成为可能ღ✿，也就是大模型植入到机器人当中ღ✿。

　　马斯克的擎天柱采用端到端的大模型ღ✿，植入FSD算法ღ✿，和特斯拉类似公海赌网平台ღ✿。ღ✿，走的是纯视觉路线ღ✿，采用神经视觉网络ღ✿，比如擎天柱的拿取动作ღ✿，就是通过摄像头捕捉场景ღ✿，再由算法计算物品尺寸ღ✿、规划道路等ღ✿，指导机器人的机械臂准确识别并拿起目标物品ღ✿。

　　人型机器人和大模型一样ღ✿，关键词在于“通用”ღ✿，传统的工业机器人往往都是针对特定场景设计的ღ✿，比如焊接ღ✿、喷涂等ღ✿，在C端场景上ღ✿，扫地机器人很难处理床底ღ✿，洗衣机洗完衣服还需要人去晾晒公海赌网址710客服ღ✿，还是依赖人类去做好最后一步ღ✿。

　　人形机器人则凭借着灵活的双手可以做到一切ღ✿，从炒菜做饭到洗衣墩地ღ✿，适应多样的场景ღ✿，也不用天天去吃预制菜ღ✿，人形机器人可以做出有“锅气”的饭菜ღ✿，在充分经过情感数据训练之后公海赌网址710客服ღ✿，还能够成为电子女友ღ✿，从生理到心理上满足一切要求ღ✿，而且机器人不会闹脾气ღ✿。

　　AI大模型是具身智能的大脑ღ✿，这一波生成式AI产业上ღ✿，美国毫无疑问是全球的领先者ღ✿，以ChatGPT为代表的美国大模型厂商的迭代速度要远快于其他国家的同行ღ✿，英伟达是全球AI算力芯片的领跑者ღ✿。

　　美国最大的优势在于金融资本与科技产业的融合ღ✿，这使得美国的人工智能产业获得的资金支持力度远超其他国家的厂商ღ✿。我们以OpenAI为例ღ✿，这家公司自成立以来的累积融资额据估算超过335亿美金ღ✿，目前这家公司还只是一个拥有1000多名员工的初创企业ღ✿，世界其他国家的初创AI企业的融资额基本上只有OpenAI的一个零头ღ✿。

　　源源不断的资金支持使得美国的AI企业可以开出全世界最高的薪水吸引到全世界最优秀的人才ღ✿。目前在硅谷ღ✿，一名人工智能相关专业的应届博士生的年薪可以达到150万美金ღ✿。

　　需要指出的是ღ✿，人工智能时代科技企业的组织形态和传统IT产业时代有很大的不同ღ✿。在传统的IT产业时代ღ✿，微软ღ✿、谷歌ღ✿、IBMღ✿、华为ღ✿、亚马逊ღ✿、腾讯ღ✿、字节跳动ღ✿、百度这些公司ღ✿，无一不拥有数万甚至超过10万名工程师ღ✿，一个项目动辄都要投入上万工程师ღ✿，拼的是超大规模工程师的管理能力ღ✿，中国能在传统IT时代在全球占据一席之地ღ✿，很大原因就是中国有工程师红利ღ✿，中国在高校扩招后源源不断的给华为这样的企业输送了大量的优质工程师ღ✿。

　　然而AI产业时代拼的不是工程师数量ღ✿，而是最顶尖的工程师ღ✿，也就是可以提出想法和模型的人ღ✿，而大量原有工程师的具体研发工作则被24小时不休息的AI所取代ღ✿。

　　因此可以简单推断下ღ✿，未来的AI产业ღ✿，很可能是美国依然会领跑全球ღ✿，中国比美国稍弱一些ღ✿，但是依然会相对日韩ღ✿、欧洲领先不少欢迎你来到公海欢迎你来到赌船欢迎来到公赌船jcjc710ღ✿。ღ✿。ღ✿。

　　而AI+机器人的人形机器人的国际竞争ღ✿，现在正处在一个关键的十字路口公海ღ✿，未来几年很可能会决出胜负ღ✿。

　　国内也涌现出一批人形机器人玛雅网更新ღ✿，远征A1是典型ღ✿，全身拥有49个自由度ღ✿，拥有灵巧的双手ღ✿，并且植入了百亿级别参数的语言任务模型WorkGPTღ✿，已经有了初代贾维斯的感觉ღ✿；小米的人形机器人Cyberone在AI算法和Mi-Sense深度视觉的加持下ღ✿，能够识别85种环境声音和45类人类情感ღ✿。

　　资本也表现出人形机器人行业的格外热情ღ✿，第一个“拿起苹果”并且已经进入宝马工厂打工的机器人Figure是Figure AI的明星产品ღ✿，该公司拿到了英伟达ღ✿、OpenAIღ✿、微软等企业的投资ღ✿，目前估值26亿美元ღ✿；大企业也纷纷下场ღ✿，特斯拉的擎天柱ღ✿、英伟达的Nvidia Vimaღ✿，都是背靠大树好乘凉ღ✿。

　　国内的投资情绪也日趋高涨ღ✿，有望成为下一个大疆的宇树科技在2024年4月已经完成了近10亿人民币的B轮融资ღ✿，有传言C轮融资也已接近完成ღ✿，目前估值大约90亿ღ✿；成立仅一年的银河通用机器人天使轮就拿到了7亿ღ✿，投资方阵容非常豪华ღ✿，包括美团ღ✿、北汽ღ✿、北大ღ✿、经纬创投等基金ღ✿。

　　人形机器人在成本合适ღ✿，技术成熟的情况下将诞生另外一个不亚于汽车的市场ღ✿，根据GGII发布的报告ღ✿，预计到2026年ღ✿，人形机器人在全球服务机器人市场中的渗透率预计将达到3.5%ღ✿，相当于花十几万买个终身服务的保姆ღ✿，这可比家政阿姨便宜得多ღ✿，还不用考虑信任成本和隐私空间的问题ღ✿，对于我这种极度厌恶家中有陌生人常住的人来说ღ✿，简直是最好的选择ღ✿。

　　不过仍然有技术问题ღ✿，首先在是否采用人形的技术路线上有分歧ღ✿，远征科技创始人表示ღ✿，人类社会一切设计都是为了方便人类ღ✿，人形设计是最友好的ღ✿，作为家庭生活使用的机器人ღ✿，只有人形设计不会引起厌恶感ღ✿。

　　宇树科技创始人的王兴兴曾经表示“AI融合到机器人中还有3～5年的时间”ღ✿，并且人形机器人也有天然劣势ღ✿，首先在驱动上ღ✿，双腿的消耗就远大于轮式ღ✿，极大影响续航时间ღ✿；大模型本身也并不成熟ღ✿，幻觉问题出现在文本上后果是胡说八道ღ✿，在实际生活里严重会威胁消费者生命安全ღ✿。

　　早在1950年ღ✿，图灵就在他的论文当中预测ღ✿，人工智能可能发展为两条道路ღ✿，一条路径是专注于抽象计算所需的智能ღ✿，另一条路径则是为机器配备最佳的传感器ღ✿，使其可以与人交流ღ✿，并且像婴儿一样地进行学习ღ✿。这两条道路逐渐演变成了我们如今所知的离身智能和具身智能ღ✿。

　　未来我们很可能进入到这样一个时代ღ✿：有大量24小时不睡觉的具身智能机器人在干各种人类不愿意干的枯燥的活儿玛雅网更新ღ✿，他们把工厂装配线打螺丝的大量工作接管ღ✿，会送快递ღ✿，会扛货物公海赌网址710客服ღ✿，会修电器ღ✿，还会与人交流ღ✿，会24小时不停地自我机器学习……整个人类的生产力也将因此大幅提升ღ✿。

　　人形通用机器人的产业竞争某种程度上深刻影响着全球的产业格局ღ✿，那些人力资源充沛的制造业大国ღ✿，如果没有赶上这一波浪潮ღ✿，很可能优势不再ღ✿，而那些人工昂贵的国家ღ✿，可能在这一波浪潮当中制造业重振雄风ღ✿。

　　一旦美国的通用机器人在AI革命的浪潮下取得重大突破玛雅网更新ღ✿，美国的制造业空心化的局面将得到很大的缓解玛雅网更新ღ✿，那时候亚洲国家长期积累的制造业高素质工程师队伍和产业工人成本优势将被较大程度抹平ღ✿。

　　但中国也在这一波浪潮当中占据了一个有利的身位ღ✿。一方面ღ✿，中国在AI产业上虽然暂时落后于美国ღ✿，但是依然在主流的牌桌上ღ✿。中国具备AI芯片ღ✿、大模型ღ✿、电力ღ✿、应用ღ✿、硬件全产业链环境ღ✿，每个环节都拥有具有一定世界竞争力的代表厂商ღ✿。